Pneumatic Sculpture Series by Shiro Takahashi

1999, Jun.29 - Mar.22 "Co-habitation with Evolving Robots" ICC,Tokyo

m225
作品名： 空気膜ロボット 本体仕様： 素材：ナイロンタフタ/ブロワ/モーター 単体寸法：900Φx3230h（停止時） 動作範囲：2600Φx3230h 合計４台 マットスイッチ仕様： 単体寸法：600x600x15 合計８枚 制御回路仕様： プログラマブルシーケンサ１台 入力：８点 出力：１２点 性能： 電源：ＡＣ１００Ｖ 消費電力：６００Ｗ 騒音：48dB空調音質

１）タイマ：何れかのマットを踏むとシーケンサ運転30sec （入力毎にインターバルタイマ30secを加算） ２）シーケンサ動作 (5sec毎にinデータを更新) in 0ut mat mat babot1 babot2 babot3 babot4 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C 　 　 　 　 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 待期停止 　 　 　 　 1 0 0 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 １枚onで ４台回転 　 　 　 　 0 1 0 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 　 　 　 　 0 0 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 　 　 　 　 0 0 0 1 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 　 　 　 　 1 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 0 となりの２枚onで ２台停止 　 　 　 　 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 　 　 　 　 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 　 　 　 　 0 0 1 1 1 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 0 　 　 　 　 1 0 1 0 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0 対角の２枚onで 2台逆転 　 　 　 　 0 1 0 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 1 　 　 　 　 1 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 ３枚onで 4台逆転 　 　 　 　 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 　 　 　 　 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 　 　 　 　 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 　 　 　 　 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ４枚onで４台停止

製作過程１９９９年１月１７日

１）赤外線センサーが観客を感知すると、

奥のバボットから順次起動してプログラム運転。
運転１０秒後にマットスイッチの入力待機に入る。
待機１０秒間に入力が無い場合は、停止初期化。

２）マット入力待機中に、マットに観客が乗ると、

赤外線センサーを入力禁止にして、シーケンス運転開始。
運転中は、１０秒毎にマット入力を更新。
更新入力が無い場合は、停止初期化。

３）シーケンス運転中は、マット３枚の入力パターンに対応して出力。