初期の出力装置の原理と表現の試み。[1967CTG]ハードコピーの作品
ラインプリンタ（デイジーホイールプリンタ・IBMセレクトリックタイプライタ方式）
1975ワイヤドット式インパクトプリンタ
感熱紙式
放電破壊式
1985 熱転写式
1970 インクジェット（バブルジェット方式・ピエゾ素子方式スパーク方式） LS
1975電子写真式レーザプリンタ
NC機械とCAD研究
1963 サザーランドのスケッチパッド
ＸＹプロッタplotter
ベクタスキャニングとラスタースキャニングCRT
LS