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LEGOによる機構の展開  リンク部品  車部品  構造部品　作業用品　　　→制御部品
　 平行軸 収束軸 捻軸
摩擦車
friction weel

（内接車）

（磁性車）

 Fw.gif (27001 バイト)
43*10.8  30*11  24*6.8   (30*3.5)

ゴムタイヤ30.4*14    49.6*28   81.6*15

 キャンパー角度
トーイン角度

（傘、円錐、球）

 キャスター角度

（双曲線車hyperboloid）
ベルトとプーリ〔下引
belt & pulley

ロープ機構rope

チャイニーズドラム

　

 Pu.gif (19151 バイト)
8.5*1.5   11*1.5   24*1.5   36.5*1.5
Ve.gif (16207 バイト)		 　 　
歯車
gear
rack & pinion

歯形と対偶
involute 　sycloid

平歯spur、
斜歯、
山歯、
ピン、
２本歯

 Ge.gif (25618 バイト)
8-8t   16-16t   24-24t   40-40t
(楕円歯車nal)
 Veb.gif (8805 バイト)
傘歯bevel
(曲傘歯)
 Warm.gif (2770 バイト)
捻子歯warm

(食い違歯
ハイポイドhelical)
chain & sprocket wheel
〔下引奇数歯		 Cata.gif (13728 バイト)
24*20-10t   8*34t

 　 　
梃lever 　 　 　
くさびwedge 平面、斜面 円錐 捻子screw
カムcam Cam.gif (3664 バイト)板、（正面、直動、反対） 円筒、端面、
円錐、球面、斜板		 　
４節限定連鎖リンク
link
crank-rocker
four-bar linkage

平行リンク
交差リンク
クランクとレバー
クランクとスライダ
二重クランク

軸穴の加工寸法
4.8Φ*6.2
4.8Φ*7.8ザグリ
6.0Φ*0.8

 Link.gif (24926 バイト)
Axl.gif (25569 バイト)
Axl-.gif (22460 バイト)
parts/axl--.gif (39579 バイト)		 球面リンク 空間リンク
５節不定連鎖 　 　 　
３節固定連鎖 　 　 　
弾性の利用
バネspring（plate coil spiral）（トーションバー）		 　 　
流体の利用 fluid 空気・油・粒子、トルコン、シリンダ
Pneumatic Cylinder
 　 　
磁界の利用 趙音波・電気・磁気・電波・光 　 　
柔軟な制御

ブレーキ　振動減衰 クラッチ