四節リンク機構の原理  (1)  (2a)

f.二重クランク機構

Ａ＋Ｂ＜Ｃ＋Ｄ　Ａ＋Ｄ＜Ｂ＋Ｃ
Ａを固定モルガン式
水掻き機構

LEGO

 a1.gif (8523 バイト)

ゲージ不変性　三つ巴対称性