無題ドキュメント

対偶 Kinematic Pairs

[自由度 Degrees of freedom] 学習模型素材　針金　紙	面接触 sliding 滑り	線/点接触 roller 転がり	非接触　空気油膜磁気	可塑接触ゴム皮繊維
回転対偶 revolute turnning　ピン自由度：１	pin hinge Citroen	Ball(Needle)bearing Anguiar ball bearing 光学異性体	流体軸受 foil bearing fluid film bearing	鞭毛板バネ紙　カード
直進対偶 prismatic sliding 自由度：１		slide bearing	磁気制御リニヤモーターカー	ミオシン
球対偶 spherical　球 globular 自由度：２	ピロブロック	Spherical bearing 等速ジョイント	水圧	蟹　人体
回転+直進対偶 cylindrical　回り自由度：２		Cylindrical bearing	[磁気シール]
ねじ対偶 screw　螺子　捻子自由度：１	screw
移動対偶 planar flat 自由度：２	パックPuck テフロンすべり材	車輪friction weel ころ球	空中滑走：HD head	[ホバークラフト] youtube